不惧百米高空强风,人形机器人在燕矶长江大桥走“猫道”
不惧百米高空强风,人形机器人在燕矶长江大桥走“猫道”
不惧百米高空强风,人形机器人在燕矶长江大桥走“猫道”湖北日报讯 (记者戴辉、通讯员徐梦颖、陆落义)6月8日,“中国人形机器人挑战全球最长猫道”直播活动(huódòng),由中交二航局(jiāoèrhángjú)在燕矶长江大桥的(de)猫道上举行。国产(guóchǎn)人形机器人带着国产机器狗,在横跨长江的猫道上冒着风雨阔步前行,它们与(yǔ)这座超级工程互相辉映,彰显中国科技与基建的硬核实力。
走猫道的“小飞”和(hé)机器狗。通讯员陆落义摄
在燕矶长江大桥鄂州侧,身高(gāo)约1.3米的机器人“小飞”走到主塔下,这是一款经过改进控制算法的国产人形机器人。它(tā)先乘坐电梯到达184米高的主塔平台,然后迈入倾斜的猫道。它走在猫道上步伐稳健,还不时做出挥手致意(huīshǒuzhìyì)、飞吻等动作,并与主持人(zhǔchírén)拥抱。
人形机器人走猫(māo)道。通讯员陆落义摄
“由于猫道为镂空的柔性非铺装路面,加之高空强风带来的晃动,对机器人的运动控制、视觉感知、自平衡能力和(hé)避障能力都(dōu)提出了更高要求。我们通过强化环境感知算法和运动平衡控制算法(kòngzhìsuànfǎ),升级高精度惯性测量单元和激光雷达,让人形机器人成功登上(dēngshàng)全球最长猫道。”北京飞阔科技联合创始人(chuàngshǐrén)刘炳政说。
人形机器人和机器狗走(zǒu)猫道。通讯员陆落义摄
由湖北交投集团投资建设的燕矶长江大桥(chángjiāngdàqiáo)是世界最大跨径四主缆悬索桥,目前(mùqián)主缆架设完成,一条猫道长3公里,四条猫道总长(zǒngzhǎng)达到了12公里,相当于绕着操场跑30圈。
“如今,中国基建实力已经享誉(xiǎngyù)全球,让人形机器人走上(zǒushàng)世界最长猫道,不仅展现了中国强大(qiángdà)的桥梁建设能力,也向世界秀出中国智造的创新魅力。”中交二航局燕矶长江大桥项目技术负责人罗航说。
主持人带着人形机器人做直播(zhíbō)。通讯员陆落义摄
当天,人形(rénxíng)机器人(jīqìrén)在燕矶大桥走“猫道(dào)”的直播短视频观看量(liàng)超过3000万。在海外,直播吸引了众多“外交天团”的关注和点赞。中国驻英国大使馆、中国驻美国大使馆等16个海外社交媒体账号联动转播。更有多位来自埃及、巴基斯坦等地的网红点赞转发本次直播。
湖北日报客户端,关注湖北及天下大事,不仅为用户推送权威的(de)政策(zhèngcè)解读、新鲜的热点资讯、实用的便民信息,还推出了掌上读报、报料、学习(xuéxí)、在线互动等系列特色功能。
湖北日报讯 (记者戴辉、通讯员徐梦颖、陆落义)6月8日,“中国人形机器人挑战全球最长猫道”直播活动(huódòng),由中交二航局(jiāoèrhángjú)在燕矶长江大桥的(de)猫道上举行。国产(guóchǎn)人形机器人带着国产机器狗,在横跨长江的猫道上冒着风雨阔步前行,它们与(yǔ)这座超级工程互相辉映,彰显中国科技与基建的硬核实力。
走猫道的“小飞”和(hé)机器狗。通讯员陆落义摄
在燕矶长江大桥鄂州侧,身高(gāo)约1.3米的机器人“小飞”走到主塔下,这是一款经过改进控制算法的国产人形机器人。它(tā)先乘坐电梯到达184米高的主塔平台,然后迈入倾斜的猫道。它走在猫道上步伐稳健,还不时做出挥手致意(huīshǒuzhìyì)、飞吻等动作,并与主持人(zhǔchírén)拥抱。
人形机器人走猫(māo)道。通讯员陆落义摄
“由于猫道为镂空的柔性非铺装路面,加之高空强风带来的晃动,对机器人的运动控制、视觉感知、自平衡能力和(hé)避障能力都(dōu)提出了更高要求。我们通过强化环境感知算法和运动平衡控制算法(kòngzhìsuànfǎ),升级高精度惯性测量单元和激光雷达,让人形机器人成功登上(dēngshàng)全球最长猫道。”北京飞阔科技联合创始人(chuàngshǐrén)刘炳政说。
人形机器人和机器狗走(zǒu)猫道。通讯员陆落义摄
由湖北交投集团投资建设的燕矶长江大桥(chángjiāngdàqiáo)是世界最大跨径四主缆悬索桥,目前(mùqián)主缆架设完成,一条猫道长3公里,四条猫道总长(zǒngzhǎng)达到了12公里,相当于绕着操场跑30圈。
“如今,中国基建实力已经享誉(xiǎngyù)全球,让人形机器人走上(zǒushàng)世界最长猫道,不仅展现了中国强大(qiángdà)的桥梁建设能力,也向世界秀出中国智造的创新魅力。”中交二航局燕矶长江大桥项目技术负责人罗航说。
主持人带着人形机器人做直播(zhíbō)。通讯员陆落义摄
当天,人形(rénxíng)机器人(jīqìrén)在燕矶大桥走“猫道(dào)”的直播短视频观看量(liàng)超过3000万。在海外,直播吸引了众多“外交天团”的关注和点赞。中国驻英国大使馆、中国驻美国大使馆等16个海外社交媒体账号联动转播。更有多位来自埃及、巴基斯坦等地的网红点赞转发本次直播。
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